畳み込み演算に基づくデータ駆動型シミュレーションのアクチュエータ応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23043

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/12/03

タイトル(英語): Convolution-based Data-driven Simulation for Actuation Systems

著者名: 藤本 康孝(横浜国立大学),亀谷 直生(横浜国立大学),卜 朗(横浜国立大学)

著者名(英語): Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University),Naoki Kameya(Yokohama National University),BU Lang(Yokohama National University)

キーワード: データ駆動型シミュレーション|データ駆動型制御|畳み込み|２慣性系|直列弾性アクチュエータ|Data-driven simulation|Data-driven control|Convolution|Two-mass system|Series elastic actuator

要約(日本語): 対象のモデルを一切用いずに、一組の入出力データのみから、任意の線形時不変システムのシミュレーションを行うことのできる手法を紹介する。提案法は畳み込み演算に基づいており、実装が容易である。本稿では提案法のアクチュエータ制御への適用例も紹介する。

要約(英語): We present a method for simulating arbitrary linear time-invariant systems from a set of input-output data without using any model of the target system. The proposed method is based on the convolution operations and is easy to implement. This paper also presents an example of the application of the proposed method to actuator control.

本誌: 2023年12月6日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,396 Kバイト