医療機器応用を指向した機能性ハプティックアクチュエータの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC23045

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2023/12/03

タイトル(英語): Development of Functional Haptic Actuator Oriented to Application to Medical Devices

著者名: 下野 誠通(横浜国立大学/神奈川県立産業技術総合研究所)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono(Yokohama National University / Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology)

キーワード: アクチュエータ|リニアモータ|ハプティクス|Actuator|Linear Motor |Haptics

要約(日本語): 本発表では、医療機器への応用を指向して試作を行った様々なアクチュエータについて報告を行う。特に、鮮明な力触覚の伝達を実現するリアルハプティクスを実装し、活用するためのダイレクトドライブモータの開発例について紹介する。

要約(英語): In this presentation, some prototypes of actuators for the applications to medical devices are introduced. Especially, for the purpose of implementation of real haptics technology, some results on development of direct drive actuators will be reported.

本誌: 2023年12月6日産業計測制御研究会

本誌掲載ページ: 17-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 584 Kバイト