機械学習を用いた2自由度磁気浮上系の視覚制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23134,MD23140,LD23073

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/12/04

タイトル(英語): Visual Control of Two-Degree-of-Freedom Magnetic Suspension System with Machine Larning

著者名: 梛木 彩加(立命館大学),浅川 駿太(立命館大学),上野 哲(立命館大学),趙 成岩(立命館大学)

著者名(英語): Ayaka Nagi(Ritsumeikan University),Shunta Asakawa(Ristumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Chengyan Zhao(Ritsumeikan University)

キーワード: 磁気浮上|視覚測定|視覚制御|機械学習|工業用カメラ|位置制御|magnetic suspension|visual measurement|visual control|machine larning|industrial camera|position control

要約(日本語): 工業用カメラを用いて2自由度磁気浮上系の浮上体の位置測定を行う。浮上体に記したマーカーの撮影画像から機械学習を用いて浮上体の位置を推定する。

要約(英語): The position of a floater in a 2-DOF magnetic suspension system is measured using an industrial camera. The position is estimated using machine learning from images taken of markers on the floater.

本誌: 2023年12月7日-2023年12月8日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 9-13 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,510 Kバイト