Normalized Least Mean Square アルゴリズムを用いた伝達関数の推定とベアリングレスモータの振れ回り抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23145,MD23151,LD23084

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/12/04

タイトル(英語): Estimation of Transfer Function applied Normalized Least Mean Square and Suppression of Rotor Fluctuation in Bearingless Motors

著者名: 志知 佑彌(公立諏訪東京理科大学),大島 政英(公立諏訪東京理科大学)

著者名(英語): Yuya Shichi(Suwa University of Science),Masahide Ooshima(Suwa University of Science)

キーワード: 工作機械|ベアリングレスドライブ|ビルトインモータ|回転子振れ回り抑制|逐次フーリエ変換|ＮＭＬＳ|Machine Tools|Bearingless Drive|Built-in Mortor|Suppression of Rotor Fluctuation|Sequential Fourier Transform|Normalize Least Mean Square

要約(日本語): 著者らはベアリングレスドライブ技術を適用した工作機械用途向けのビルトインモータの研究開発を行ってきた。しかし、回転子の重心と幾何中心のずれによって振れ回りが発生する場合があり、それが加工精度に大きく影響する。そこで、本論文では逐次フーリエ変換とNormalized Least Mean Squareアルゴリズムを用いて実時間で制御系の伝達関数の推定を行い、回転子を精密に支持できる補正法を提案する。

要約(英語): The authors have been researching and developing a built-in motor for machine tools applied bearingless drive technique. In this paper, they suggest the suppression of rotor fluctuation by estimation of transfer function in real time, in which Sequential Fourier Transform and algorithm of Normalized Least Mean Square are successfully applied.

本誌: 2023年12月7日-2023年12月8日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 67-72 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,369 Kバイト