PID制御における2次低域通過ディジタル微分器の性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST23046

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2023/12/05

タイトル(英語): Performance Evaluation of Second-Order Low-Pass Digital Differentiator in PID Control

著者名: 越田 俊介(八戸工業大学)

著者名(英語): Koshita Shunsuke(Hachinohe Institute of Technology)

キーワード: ＰＩＤ制御|ディジタル微分器|低域通過|２次

要約(日本語): 著者はディジタルPID制御における外乱の抑制を目的として，微分要素を低域通過微分器で置き換えてコントローラを設計する手法を提案している。本稿では，扱いの容易な2次IIR形の低域通過微分器に基づいて，外乱抑制の観点から，提案法の性能を評価する。

要約(英語): The author previously proposed a design method of digital PID controller, where the general differentiator was replaced by low-pass differentiator for the purpose of disturbance suppression. In this paper a performance evaluation from the viewpoint of disturbance suppression is presented for the proposed PID controller based on the second-order IIR low-pass differentiator.

本誌: 2023年12月8日システム研究会

本誌掲載ページ: 1-2 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,098 Kバイト