磁気駆動型羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の翼長短縮による小型化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23163

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2023/12/16

タイトル(英語): Miniaturization of magnetically driven flapping Pico Air Vehicle (PAV) by shortening the wing length

著者名: 永井 康稀(九州工業大学),髙柴 壮真(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Koki Nagai(Kyushu Institute of Technology),Soma Takashiba(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 外部磁界|超小型飛翔体|羽ばたき|永久磁石|磁気トルク|external magnetic field|ultracompact flying object|flapping of wings |permanent magnet|magnetic torque

要約(日本語): 本研究では外部磁界によって飛翔する羽ばたきPAVの小型化に関する検討を行った。本PAVの設計では、これまでに翅の形状や磁石のサイズを変化させることにより、翼幅を14mmまで小型化した素子において推力の向上を実現した。そこで報告では、この結果を基にして、さらなる短翼長の素子における推力の向上を図った。さらに、新たに翼幅を12mmまで小型化した素子を試作し、その特性を評価したので報告する。

要約(英語): In this study, miniaturization of PAV driven by external magnetic field was investigated. By changing the shape of the wings and the size of the magnets, a new device with a smaller wingspan of 12 mm was fabricated and its characteristics were evaluated.

本誌: 2023年12月19日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ: 51-56 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,500 Kバイト