2次低域通過ディジタル微分器を用いたPID制御系の安定性について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23117

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/12/19

タイトル(英語): On Stability of PID Control System Using Second-Order Low-Pass Differentiator

著者名: 越田 俊介(八戸工業大学)

著者名(英語): Shunsuke Koshita(Hachinohe Institute of Technology)

キーワード: ＰＩＤ制御|ディジタル微分器|安定性|２次|低域通過

要約(日本語): 本稿では，2次IIR形の低域通過微分器をPID制御に適用した場合の安定性について議論する。本稿では解析を簡単にするため，制御系全体を線形離散時間システムとして扱い，かつコントローラを2次低域通過微分器のみとして構成する。そして，閉ループ系がディレイフリーループとなるか否かに注目して，閉ループ系の安定性を解析する。結果として，ディレイフリーループの有無によって閉ループ系の安定性が大きく異なることを，計算例によって示す。

要約(英語): This paper discusses the stability of PID control systems using the second-order IIR low-pass differentiator. To simplify the analysis, it is assumed that the entire system is the linear discrete-time system, and that the controller is given as a single second-order low-pass differentiator. The stability of the closed-loop system is provided from the viewpoint of the existence of the delay-free loop. As a result, numerical examples show that the stability of the closed-loop system highly depends on the existence of the delay-free loop.

本誌: 2023年12月22日制御研究会

本誌掲載ページ: 39-41 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,001 Kバイト