足裏荷重を用いたアバタの前後への立位及び歩行姿勢推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23094

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/12/24

タイトル(英語): An Estimation of Standing and Walking Posture of the Avatar in the Front-back Direction using Foot Loading

著者名: 真柄 智輝(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tomoki Makara(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: バーチャルリアリティ|バランスＷｉｉボード|歩行感覚|姿勢推定|Virtual Reality|Balance Wii Board|Walking Sensation|Pose Estimation

要約(日本語): VR技術の進歩に伴い，歩行装置の開発も並行して行われているが，これらの装置は装着が面倒，コストがかかるといった問題がある。そこで本研究では，バランスWiiボードを用いて両足の前後足裏荷重のみに基づいてアバタ姿勢を推定し，両足立ちや片足立ちなどの姿勢や歩行動作を可能にする手法を提案する。

要約(英語): As VR technology advances, there has been concurrent development of walking devices. However, these devices have problems such as being cumbersome to wear and being expensive. Therefore, in this research, we propose a method that uses the balance Wii board to estimate the avatar's posture based only on the front and rear sole loads of both feet, and enables postures and walking movements such as standing on both legs and one leg.

本誌: 2023年12月27日-2023年12月28日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 53-56 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,249 Kバイト