柔軟シートとエアジェットを用いた線状しこり感ディスプレイの提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI23097

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2023/12/24

タイトル(英語): A Study of a Linear Lump Sensation Display Using a Flexible Sheet and an Air Jet

著者名: 宮澤 美(富山県立大学),境 侑里 (富山県立大学),田川 和義(富山県立大学)

著者名(英語): Yoshi Miyazawa(Toyama Prefectural University),Yuri Sakai(Toyama Prefectural University),Kazuyoshi Tagawa(Toyama Prefectural University)

キーワード: 触覚提示|しこり感|血管触知|ウェアラブルデバイス|Tactile Display|Lump Sensation|Vein Palpation|Wearable Device

要約(日本語): 触診は安価かつ低侵襲な手法であるため，医療現場において頻繁に用いられる．しかし，手指に加わる分布力から血管の位置を推定するには多くの経験が必要であるため，VRによる訓練システムの実現が求められる．そこで我々は，線状のしこりを有する柔軟物をなぞる際の感覚に着目した．本論文では，線状のエアジェットとゴム膜を使用し，エアーの噴出口の角度を制御することで線状しこり感が提示可能な小型触覚ディスプレイを提案する．

要約(英語): Palpation is frequently used in medical practice because it is an inexpensive and minimally invasive technique. However, estimating the location of blood vessels from distributed forces applied to the finger pads requires a great deal of experience, so a VR training system is required. Therefore, we focused on the sensation of tracing a soft object with a linear lump. In this paper, we propose a small tactile display using a linear air jet and a flexible sheet, which can present a linear lump sensation by controlling the angle of the linear air jet.

本誌: 2023年12月27日-2023年12月28日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 65-67 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,395 Kバイト