線形時変系を模擬したシステムに対する閉ループデータの予測法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Prediction method for closed-loop data for a emulated linear time-varying system

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ予測|線形時変系|データベース駆動型制御|Data prediction|Linear time-varying systems|database-driven control

要約(日本語): 線形システムを対象としたデータ駆動型制御法として，VRFTやFRIT，ERITなどが提案されている。特にERIT法は，フィードフォワード制御器を調整すると同時に，入出力データを事前に予測可能な手法となっている。また，閉ループ応答データを推定する方法も近年提案されている。しかしながら，これらの手法は，線形・時不変系を扱っており，時変系については拡張がなされていない。したがって，本研究では，制御対象を線形・時変系とし，任意の制御器における閉ループデータの予測方法について提案する。

要約(英語): VRFT, FRIT, and ERIT have been proposed as data-driven control methods for controlled plants in linear systems. The ERIT method, in particular, is a method that can predict input/output data in advance as well as adjust feedforward controllers. In this study, we propose a method for predicting closed-loop data for an arbitrary controller with a linear and time-invariant system as the controlled plant.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,029 Kバイト