データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の設計と油圧モータ制御システムへの適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Model Error Compensator and its Application for a Hydronic Motor Control System

著者名: 吉田 翔太(広島大学),脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): Syota Yoshida(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)

キーワード: モデルベース開発（ＭＢＤ）|モデル誤差抑制補償器|モデルベースト設計|データベース駆動型設計|Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ　Ｔｕｎｉｎｇ　（ＦＲＩＴ）|Ｊｕｓｔ－Ｉｎ－Ｔｉｍｅ（ＪＩＴ）|Model-Based Development (MBD)|Model error compensator|Model based design|Detabase-driven control|Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT)|Just-In-Time(JIT)

要約(日本語): モデルと操業データを用いて閉ループ系の所望の性能を維持するスマートMBDアプローチが提案されている。本研究では，スマートMBDアプローチに基づくデータ駆動型補償器として，データベース駆動型のモデル誤差抑制補償器を提案する。データベース駆動型モデル誤差抑制補償器では，操業データベースを用いて補償入力を直接算出する。本手法を油圧モータ制御システムへ実装し，有効性を検証する。

要約(英語): The smart MBD approach has been proposed to maintain performance of closed-loop systems using model and operational data. This paper proposed the database-driven Model Error Compensator (DD-MEC) as a data-driven compensator based on Smart MBD approach. In DD-MEC, compensation inputs are calculated directly using the operating database. Implement this method in a hydraulic motor control system.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 7-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,337 Kバイト