データ駆動型設計法と予測法を組み合わせたPredictive Functional Controllerの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Design of a Predictive Functional Controller Combining Data-Driven Tuning and Predictive Design Methods

著者名: 内田 咲羽(松江工業高等専門学校),芦田 洋一郎(松江工業高等専門学校),小比賀 理延(ADAPTEX)

著者名(英語): Sawa Uchida(National Institute of Technology Matsue College),Yoichiro Ashida(National Institute of Technology Matsue College),Masanobu Obika(ADAPTEX Co., Ltd.)

キーワード: データ駆動|Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ|Ｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｉｔｅｒａｔｉｖｅ　Ｔｕｎｉｎｇ|Data-Driven|Predictive Functional Controller|Fictitious Reference Iterative Tuning

要約(日本語): モデル予測制御の一種であるPFC(Predictive Functional Control)は簡単な構造を持ちながらPID制御よりも高い制御性能を実現できる．本稿ではPFCの制御パラメータを決定するため，データ駆動型制御器設計法であるFRIT(Fictitious Reference Iterative Tuning)とFRITに基づいたデータ駆動型予測法を組み合わせた設計法を提案する．

要約(英語): Predictive Functional Control (PFC), a type of model predictive control, has a simple structure but can achieve higher control performance than PID control. To determine the control parameters of PFC, this paper proposes a design method that combines FRIT (Fictitious Reference Iterative Tuning), a data-driven controller design method, and a data-driven prediction method based on FRIT.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 15-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,225 Kバイト