感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDの制御器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Frequency Response Based Controller Design in Dual Stage Actuator HDD Using Sensitivity Decoupling Structure

著者名: 森本 純平(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Junpei Morimoto(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: ハードディスクドライブ|位置決め制御|２入力１出力系|周波数応答|凸最適化|感度非干渉化構造|Hard disk drive|Positioning control|Dual-Input Single-Output system|Frequency response|Convex optimization|Sensitivity decoupling structure

要約(日本語): 本稿では，2段アクチュエータHDDの磁気ヘッド位置決め精度を向上させる制御器設計法について提案する。提案手法では，設計の見通しが良い感度非干渉化構造を用い，制御対象の周波数応答と外乱の振幅スペクトルを用いた凸最適化により，磁気ヘッド位置決め制御系の外乱抑圧特性を向上させる制御器を設計することができる。提案手法の有効性を2段アクチュエータHDDベンチマーク問題の時間応答シミュレーションにより確認した。

要約(英語): This paper proposes a controller design method to improve the accuracy of magnetic head positioning of dual stage actuator HDD by using sensitivity decoupling structure and convex optimization using frequency response and disturbance data. The effectiveness of the proposed method was confirmed by time response simulation in dual stage actuator HDD benchmark problem.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 19-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,065 Kバイト