強安定率とセルフチューニングコントローラの事前誤差に関する一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): A Study on Strong Stability Rate and Prior Error of Self-tuning Controller

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 強安定率|既約分解|セルフチューニングコントローラ|strong stability rate|coprime factorization|self-tuning controller

要約(日本語): 強安定率とは既約分解を利用して与えられた安全性の評価指標の一つであり，強安定系が得られたという仮定の下，閉ループ系と開ループ系の定常ゲインの比によって定義されている。本報告では，セルフチューニング一般化最小分散制御系に対し前述の意味において安全性の高い状態を維持できるように，パラメータ同定則の事前誤差の与え方について検討を行う。

要約(英語): Strong stability rate is one of the evaluation indices with safety through coprime factorization. And it is defined by a ratio of the steady-state gains of the closed-loop system and the open-loop system under the assumption that a strong stability system was designed. In this report, we consider how to define the prior error in the parameter identification law to keep higher safety for self-tuning generalized minimum variance control considering strong stability rate.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 25-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,165 Kバイト