吊り型ボール・ビーム系に対するイベントトリガ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24009

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Event-triggered control of a hung-type ball and beam system

著者名: 髙野 龍二(大分大学),原 正佳(大分大学),髙橋 将徳(大分大学)

著者名(英語): Ryuji Takano(Oita University),Masayoshi Hara(Oita University),Masanori Takahashi(Oita University)

キーワード: ボール・ビーム系|イベントトリガ制御|ＬＱ制御|Ball and beam systems|Event-triggered control|LQ control

要約(日本語): 本発表では，吊り型ボール・ビーム系に対するイベントトリガ制御系構成法を提案する。ここでは，ビームを吊っているワイヤのたるみを防ぎ，さらに，操作量更新時に生じる遠心力の影響を軽減するため，2個の積分器をLQ制御系に導入することを試みる。

要約(英語): In this presentation, we propose a new design method for an event-triggered control system for a hung-type ball and beam system._x000D_

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 29-33 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,090 Kバイト