未知むだ時間を有する非線形システムに対するデータベース駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Controller for a Nonlinear System with an Unknown Time-Delay

著者名: 徳永 大翔(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yamato Tokunaga(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御|未知むだ時間系|非線形系|database-driven control|unknown time-delay systems|nonlinear systems

要約(日本語): 産業界において、SDGs社会の到来に伴って省エネ化が強く求められており、それを実現する制御の需要は高まっている。しかし、化学プラントなどの多くのプロセスシステムはむだ時間を含んでおり、更にむだ時間が未知である場合も存在する。そのような状況下で良好な制御を行うのは容易ではない。本研究では、非線形かつ、未知むだ時間を有するシステムに対するデータベース駆動型制御系の一設計法を提案し、数値シミュレーションを通してその有効性を検証する。_x000D_

要約(英語): Many process systems, such as chemical plants, contain nonlinearity and time-delays, and in some cases the time-delay is unknown. It is not easy to achieve good control performance under such circumstances. In this paper, a design method of a database-driven controller is newly proposed for such a system. Moreover, the effectiveness is numerically verified by a simulation example.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 43-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,079 Kバイト