シフト演算子を用いたVRFTにおける最適プレフィルタの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): An optimal pre-filter design for VRFT using shift operator

著者名: 増田 士朗(東京都立大学)

著者名(英語): Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＶＲＦＴ|最適プレフィルタ|VRFT|Optimal Pre-filter

要約(日本語): VRFT の最適プレフィルタとしてパワースペクトル密度関数を用いたものやFIRフィルタに帰着されるものが提案されている．本研究ではこれらの方法とは異なり，実験データにシフトオペレータを適用する簡易な設計法を与える．数値例により，この手法によって参照信号はステップ信号に限らず正弦波状の関数に対しても精度良く最適プレフィルタの設計が可能となることを示す．

要約(英語): The study proposes an optimal pre-filter design for VRFT using shift operator. From the proposed method, optimal pre-filters are designed properly in case of sinusoidal signals as well as step signals for reference signals.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 47-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,134 Kバイト