穿刺技術定量化システムの改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Improvement of quantification system of puncture skill

著者名: 逸見 知弘(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(Kawasaki University of Medhical Welfare)

キーワード: 穿刺技術|定量化|モーションキャプチャー|６軸力覚センサ|視線計測システム|puncture skill|quantification|motion capturing system|six-axis force sensor|eye tracking measurement system

要約(日本語): 血液透析に使用される針は採血や注射に使用される針よりも太いため、穿刺時に患者に与える苦痛が大きく、臨床工学技士の穿刺スキルの差は患者に直接影響する。そこで本稿では、モーションキャプチャー技術に基づいた穿刺スキルの定量化システムの紹介を行い，新たに針の根元に6軸力覚センサを装着することにより穿刺時の針への反力やトルクを計測するシステムを紹介する。

要約(英語): Since needles used for a hemodialysis are thicker than those used for a blood sampling and injections, it causes more pain to the patient during the puncture, and differences in puncture skills of clinical engineers directly affect patients. In this paper, the quantification system of puncture skills which measures needle angles and puncture velocity by the motion capturing system are introduced. And, for measuring a reaction force and torque on the needle during puncture, a new quantification system using a six-axis force sensor which is attached at the base of the needle is proposed.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 59-61 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,357 Kバイト