複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Data-Driven Vibration-Free Feedforward Control with Multiple Output Data for Trade-off Optimization in Machine Stand Vibration System

著者名: 塩原 卓矢(名古屋工業大学),久保田 悦響(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学)

著者名(英語): Takuya Shiohara(Nagoya Institute of Technology),Eko Kubota(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: データ駆動設計|機台振動系|トレードオフ最適化|フィードフォワード制御|複数出力データ|フルクローズド制御|data-driven design|machine stand vibration system|trade-off optimization|feedforward control|multiple output data|full-closed control

要約(日本語): 本論文では機台振動系を制御対象に，複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計法を提案する。提案法は位置決め機構のみならず機台にも状態量検出用センサを追加設置して，データ駆動型制御設計をフルクローズド制御化し，位置決め機構と機台の振動抑制のトレードオフ最適化を容易に可能とする。提案法の有効性はリニアモータ駆動テーブルを対象とした実験評価により明らかにする。

要約(英語): This study presents a data-driven vibration-free feedforward (FF) control design method using multiple output data based on the full-closed control-type projection-oriented learning control manner. The proposed method aims to design an FF controller that can optimize the trade-off problem. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through experiments using a linear motor-driven table.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 85-90 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,693 Kバイト