リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24025

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Data-driven Encryption Control for Leader-follower Consensus

著者名: 永尾 賢太(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Kenta Nagao(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo)

キーワード: データ駆動|暗号化|マルチエージェント|data-driven|encryption|multi-agent

要約(日本語): リーダーフォロワー系の合意制御について検討する．ここでは未知の動的システムに対し，暗号化データから直接制御系を設計する．

要約(英語): A control system is designed directly from encryption data to achieve the consensus of a leader-follower system.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,352 Kバイト