カルマンフィルタを用いた歩行検出の高精度化検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Enhanced Precision Verification of Gait Detection Using Kalman Filters

著者名: 杉山 颯汰(東京理科大学),山本 征孝(東京理科大学),名取 隆廣(東海大学),相川 直幸(東京理科大学)

著者名(英語): Sota Sugiyama(Tokyo University of Science),Masataka Yamamoto(Tokyo University of Science),Takahiro Natori(Tokai University),Naoyuki Aikawa(Tokyo University of Science)

キーワード: ＯｐｅｎＰｏｓｅ|歩行解析|カルマンフィルタ|骨格検出|OpenPose|Gait Analysis|Kalman Filter|Skeleton Detection

要約(日本語): OpenPoseを用いた歩行分析は、コストパフォーマンスが高く、実装が容易な方法として期待されている。しかし、骨格構造の正確な検出に失敗することがあり、高精度な分析を実施する上での限界がある。本研究では、OpenPoseとカルマンフィルタを組み合わせたリアルタイム補正手法を提案する。この手法の有効性は、3Dモーションキャプチャデータから得られた膝関節の角度と補正された角度との比較により検証した。

要約(英語): We propose a real-time method enhancing OpenPose gait analysis by integrating a Kalman filter. This technique addresses skeletal detection inaccuracies, offering improved precision validated against 3D motion capture benchmarks for knee joint angles.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 17-19 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,987 Kバイト