汎用型空気圧ロータリアクチュエータの運動制御性能向上と産業応用展開

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Improvement of motion control performance on general-purpose pneumatic rotary actuator and its industrial application

著者名: 高岩 昌弘(徳島大学),LimWen Chiang(徳島大学)

著者名(英語): Masahiro Takaiwa(Tokushima University),Chiang LimWen(Tokushima University)

キーワード: 空気圧|アクチュエータ|過渡応答|定常応答|位置制御|産業応用|pneumatic|actuator|transient response|steady state response|position control|industrial application

要約(日本語): 空気圧アクチュエータは空気の圧縮性のため摩擦力の影響を大きく受け安く、産業界における用途は限定的である。本研究では汎用型の空気圧ロータリアクチュエータにおいて過渡応答特性と定常特性を飛躍的に改善する制御手法について述べ、産業応用展開の可能性について言及する。

要約(英語): Pneumatic actuators are highly susceptible to frictional forces due to the compressibility of air, and their use in industry is limited. This study describes a control method that dramatically improves the transient response characteristics and steady-state characteristics of a general-purpose pneumatic rotary actuator, and discusses the possibility of industrial application.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 21-23 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,068 Kバイト