センサ故障に対する自己修復PID制御の耐ノイズ設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): A noise tolerant design of a self-repairing PID control system against sensor failures

著者名: 黒田 翔(大分大学),原 正佳(大分大学),髙橋 将徳(大分大学)

著者名(英語): Kakeru Kuroda(Oita University),Masayoshi Hara(Oita University),Masanori Takahashi(Oita University)

キーワード: センサ故障|ノイズ|自己修復制御|不感帯|Sensor failures|Noise|Self-repairing control|Dead zone

要約(日本語): 本発表では，センサ故障に対する自己修復PID制御系において，ノイズが検知性能に与える影響について考察する。さらに，検知性能の改善を図るために，補助信号の構成に不感帯を導入する方法を提案する。

要約(英語): In this presentation, we consider a problem of noise in a self-repairing PID control system against sensor failures.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 31-35 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,151 Kバイト