IPMCセンサーを用いたIPMCアクチュエータの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Control of IPMC Actuator by IPMC Sensor

著者名: 楊 涛(芝浦工業大学)

著者名(英語): TAO YANG(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ＩＰＭＣ|制御|センサー|アクチュエータ|変位|IPMC|control|sensor|actuator|displacement

要約(日本語): IPMC(Ionic Polymer Metal Composite: イオン導電性高分子貴金属複合体)とはアクチュエータの一種である.IPMCに電圧を印加すると曲がることになり,逆に外力で曲まるとIPMCから電圧が生じることになる.IPMCはセンサーや人工筋肉などの材料として使われる.この研究では二枚のIPMCが使われ,一枚をセンサーとして,もう一枚をアクチュエータとする.

要約(英語): The IPMC (Ionic Polymer Metal Composite) is a kind of actuator, which also can generate a voltage when deforms. It can be used in sensor and artificial muscle and so on. In this research, two pieces of IPMC are used. One is as sensor and the other is as actuator.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 57-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,217 Kバイト