自動周波数推定機構を用いた振動抑制制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24037

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Study on a Vibration Suppression Control System Design using Automatic Frequency Estimation Mechanism

著者名: 槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yasuhiro Makino(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＳ制御|極値探索制御|周期外乱|内部モデル原理|正弦波内部モデル|PIS control|Extremum seeking control|Periodic disturbance|Internal model principle|Sinusoidal internal model

要約(日本語): 多くの機械システムにおいては，その機械的構造に起因する周期外乱が発生する。本発表では極値探索制御に基づいた自動周波数推定PIS 補償器を提案する。提案手法では極値探索制御によって制御対象および周期外乱のモデルを用いることなく周期外乱周波数を推定可能であり，さらに周波数推定値をPIS 制御における正弦波内部モデルに用いることで周期外乱の抑制を行う。本手法の有効性は数値シミュレーションにより検証した。

要約(英語): This study proposes a model-free frequency estimation mechanism based on extremum seeking control, and suppresses periodic disturbances by PIS control using the estimated results. The effectiveness of the proposed method is verified through a numerical example.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 61-64 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,164 Kバイト