クーロン摩擦を含む機械システムに対するデータ駆動型ソフトセンサ設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/03

タイトル(英語): Data-Driven Soft Sensor Design Method for Mechanical Systems with Coulomb Friction

著者名: 北村 徳太郎(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Kitamura Tokutaro(Mie university),Yubai Kazuhiro(Mie university),Yashiro Daisuke(Mie university),Komada Satoshi(Mie university)

キーワード: データ駆動|ソフトセンサ|耐故障制御|クーロン摩擦|応答推定|data-driven|soft sensor|fault-tolerant control|coulomb friction|response estimation

要約(日本語): 本論文では，クーロン摩擦を含む機械システムに対してセンサの故障が生じた場合に，代替用のセンサとして入出力データから設計するデータ駆動型ソフトセンサを提案する。故障したセンサは異常値を出力し，システムの不安定化や制御性能の劣化を引き起こす可能性がある。検証用の実機としてクーロン摩擦を有しする2慣性系を選択し，特性変動に対してもロバストなソフトセンサ設計を行い，有効性を検証する。

要約(英語): This paper proposes a data-driven soft sensor designed from input/output data as an alternative sensor in mechanical systems with coulomb friction. A failed sensor can output abnormal values, potentially leading to system instability and control performance degradation. A two-inertia system with Coulomb friction was chosen to verify the soft sensor's robustness against characteristic variations and its effectiveness.

本誌: 2024年1月6日-2024年1月7日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 65-70 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,476 Kバイト