石油化学コンビナート火災・爆発対応のための消防ロボットシステムの研究開発の概要

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24048

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/17

タイトル(英語): Outline of the development of a robotic firefighting system for petrochemical plant fires and explosions

著者名: 天野 久徳(徳島文理大学)

著者名(英語): Hisanori Amano(Tokushima Bunri University)

キーワード: 消火|自律|連携|放射熱|firefighting|self autonomous|cooperation|Radiation heat

要約(日本語): 東日本大震災では球形ガスタンクフィールドで火災・爆発が発生した．このような自然災害によって大規模な火災が発生するばかりではなく，ここ数年は危険物施設における事故件数も増加傾向にある．大規模な火災や爆発危険の高い現場においては，消防隊員が火炎に近接して活動することは困難を伴う．そこで，自律的に，また，互いに協調連携して動作し，これらの大規模災害に対応する消防ロボットシステムを開発したので紹介する．

要約(英語): This paper introduces the research and development of a firefighting robot system in which multiple robots cooperate and work together autonomously to fight a large-scale fire that firefighters cannot approach._x000D_

本誌: 2024年1月20日制御研究会

本誌掲載ページ: 21-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,539 Kバイト