視線追跡型 VR HMDを用いた電動車いすの制御とそのユーザ・インタフェース

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/01/17

タイトル(英語): Control of Electric Wheelchair with Eye Tracking VR HMD and its User Interface

著者名: 河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学)

著者名(英語): Kawata Junji(Tokushima Bunri University),Morimoto Jiro(Tokushima Bunri University),Kaji Yoshio(Tokushima Bunri University),Higuchi Mineo(Tokushima Bunri University),Fujisawa Shoichiro(Tokushima Bunri University)

キーワード: 電動車いす|視線追跡|ＶＲ　ＨＭＤ|３６０°カメラ|ＲＯＳ|ユーザ・インタフェース|electric wheelchair|eye tracking|VR HMD|360° camera|ROS|User Interface

要約(日本語): 著者らはこれまで，PC画面設置型のアイトラッカーを用いた視線入力電動車いすの開発を行ってきた．屋外や明るい場所での視線入力を安定化させるため，視線追跡型のVR HMDを導入したが，操作性の低下，疲労などの問題が生じている．_x000D_ 本稿では，VR HMDでの制御に適した注視（停留時間）ベースの新たなユーザ・インタフェースを提案・実装し，操作性や目の疲労について検証する．_x000D_

要約(英語): A gaze-based electric wheelchair using an HMD-type eye tracker has been developed to stabilize gaze control in outdoor or bright environments. In this article, a new fixation time (dwell time)-based user interface suitable for VR HMDs is proposed in order to reduce eye fatigue.

本誌: 2024年1月20日制御研究会

本誌掲載ページ: 37-41 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 865 Kバイト