センサ密度を考慮したエッジコンピューティング型UAVの飛行経路選択

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CMN24002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日: 2024/01/22

タイトル(英語): Sensor Density Based Edge Computing UAV Flight Path Selection

著者名: 佐藤 克樹(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学),程 俊(同志社大学)

著者名(英語): Katsuki Sato(Doshisha University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University),Cheng Jun(Doshisha University)

キーワード: ＵＡＶ|飛行経路|センサ密度|Unmanned Aerial Vehicle|Flight path|Sensor density

要約(日本語): 本稿では，エッジコンピューティング型UAV (Unmanned Aerial Vehicle)の飛行経路計画法を提案する．複数のノードが一定時間間隔でセンシングを行い，UAVがセンシングデータの回収と分析を行う状況を考える．UAVがデータを回収すると，保有する計算資源を用いてデータの分析を行う．UAVがデータを保持していない場合，分析を行えず，コンピューティング資源を最大限に活用することができない．この点から，提案手法では，各ノードのデータ発生周期から，データ回収可能なノードを特定し，UAVが分析を行わないアイドル時間を削減する．シミュレーション実験によって，提案手法によって飛行経路を構築することで，UAVの計算資源を効率的に利用できることを示す．

要約(英語): In this paper, we propose a flight path planning method for edge computing type UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Consider a situation where multiple nodes perform sensing at regular time intervals, and a UAV collects and analyzes the sensing data. When the UAV collects data, it analyzes the data using its computational resources. If the UAV does not have data, analysis cannot be performed and computing resources cannot be utilized to their full potential. From this point of view, the proposed method identifies nodes from which data can be collected based on the data generation cycle of each node, and reduces the idle time when the UAV does not perform analysis. Through simulation experiments, we show that UAV computational resources can be used efficiently by constructing flight paths using the proposed method.

本誌: 2024年1月25日-2024年1月26日通信研究会

本誌掲載ページ: 7-11 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト