DTNを用いた圃場監視システムにおける 情報源の増減に応じたドローンの動的飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CMN24004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日: 2024/01/22

タイトル(英語): Dynamic Drone Control Based on Number of Information Sources for Field Monitoring System Using DTN

著者名: 畑尻 浩太(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),程 俊(同志社大学)

著者名(英語): Kota Hatajiri(Doshisha University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Cheng Jun(Doshisha University)

キーワード: 蓄積運搬転送型|フィールドモニタリング|シミュレーション|ドローン|Store-carry-forward|Field Monitoring|Simulation|Drone

要約(日本語): 本稿では，蓄積運搬転送型ドローンを用いたフィールドデータ収集システムを提案する．提案システムでは，農地や森林などのフィールドにおいて発生するセンサデータを複数のドローンを用いて探索を行い，新たなデータを発見した際には収集を行う．収集したデータは蓄積運搬転送型ルーチングを用いて受信局まで届けられる．このような状況において多くのドローンを探索に利用すると，未発見のデータを発見できる可能性は高まるが，一方で，既に発見済みのセンサからの情報収集が疎かになる．センサの発見と情報収集間隔の間にはトレードオフの関係があるため，本稿では，このトレードオフのバランスのとれた収集システムについて検討する．提案手法では，新規対象物の発見が少なくなると，情報収集を行うドローンの台数を増加させる．また，情報収集が完了すると再び探索に戻る．シミュレーション実験によって，提案手法が効率的な探索および情報収集を行えることを示す．_x000D_

要約(英語): This paper proposes a field data collection system using a store-and-forward drone. The proposed system uses multiple drones to search for sensor data generated in fields such as farmlands and forests, and collects new data when it is found. The collected data is delivered to the receiving station using store-and-forward routing. In this situation, using a large number of drones for exploration increases the possibility of discovering undiscovered data, but at the same time, information collection from sensors that have already been discovered is neglected. Since there is a trade-off between sensor discovery and information collection intervals, this paper discusses a collection system that balances this trade-off. In the proposed method, the number of drones collecting information is increased when the number of newly discovered objects decreases. When the information collection is completed, the system returns to the search. Simulation experiments show that the proposed method is capable of efficient search and information collection.

本誌: 2024年1月25日-2024年1月26日通信研究会

本誌掲載ページ: 19-23 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 621 Kバイト