吸着動作の安定化に向けた永電磁石着磁電流のセンサレス位相制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER24001,LD24001

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2024/01/22

タイトル(英語): Sensorless Phase Control of Magnetizing Current for Stable Absorption of Electropermanent Magnet

著者名: 加藤 雅之(茨城大学),北山 文矢(茨城大学)

著者名(英語): Masayuki Kato(Ibaraki University),Fumiya Kitayama(Ibaraki University)

キーワード: 永電磁石|振動デバイス|広帯域化|センサレス制御|誘起電圧|着磁電流|Electropermanent magnet|Vibration device|Wideband|Sensorless control|Induced voltage|Magnetizing current

要約(日本語): 筆者らは永電磁石の着脱動作による自由度切り替え式広帯域振動デバイスを提案した．吸着動作に要する着磁電流は永電磁石のギャップに依存するため，動作の安定化にはギャップの周期変動に対する着磁電流の位相制御が不可欠である．_x000D_ 本稿では，永電磁石の誘起電圧からギャップ変動を推定し，着磁電流位相をセンサレスに制御する．誘起電圧のゼロクロスに同期した着磁電流は吸着動作を安定化させることを明らかにした．

要約(英語): Authors have proposed a degree-of-freedom switching wide-band vibration device based on the switching operation of an electropermanent magnet (EPM). Since the magnetizing current required for adsorption depends on the gap of EPM, phase control of the magnetizing current with respect to periodic fluctuations of the gap is essential to stabilize the operation._x000D_ In this paper, the gap fluctuation is estimated from the induced voltage of the EPM, and the phase of the magnetizing current is controlled without a sensor. It is found that the magnetizing current synchronized with the zero-crossing of the induced voltage stabilizes the adsorption operation.

本誌: 2024年1月25日-2024年1月26日交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 1-4 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,631 Kバイト