リニア直流モータを内蔵した2 ポート弁における圧力依存外乱の補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER24002,LD24002

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2024/01/22

タイトル(英語): Compensation of Pressure Dependent Disturbance in a 2-port Valve with a Built-in Linear DC Motor

著者名: 服部 光希(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Koki Hattori(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 空気圧アクチュエータ|ポペットバルブ|流量制御|弁体位置制御|外乱の推定|反復学習制御|Pneumatic actuator|Poppet valve|Mass flow rate control|Valve position control|Disturbance estimation|Iterative learning control

要約(日本語): 高推力・低コストな空気圧アクチュエータの位置決めにおいて，精密な過渡応答の制御を難しくしている要因の1つが，バルブの非線形性である。_x000D_ この問題に対処するため本研究はバルブのダイナミクスに注目し，リニア直流モータを内蔵しており正確な弁体位置決め制御が可能なバルブを用いる。_x000D_ また，バルブの高速応答をめざすと高周波の圧力依存の外乱が加わり，帯域に限界のあるフィードバック制御や圧力差依存性を持たない固定フィードフォワード制御では十分に抑圧することはできない。_x000D_ 著者らは再現性のある外生信号の抑圧に強い反復学習制御を用いてフィードフォワード入力を圧力差に関して内挿する手法を提案する。

要約(英語): Pneumatic actuators have the advantages of high thrust and low cost, but precise positioning is difficult due to the nonlinearity in the valve characteristics._x000D_ To address this issue, this research focuses on valve dynamics and utilizes a valve with a built-in linear DC motor that allows accurate valve position control._x000D_ Additionally, when high-speed valve response is needed, there are high-frequency disturbances that depend on the pressure difference between two ports._x000D_ They cannot be rejected using feedback control with a limited bandwidth or feedforward control that does not consider pressure difference._x000D_ The authors propose a method to interpolate the feedforward input concerning the pressure difference using an iterative learning control to compensate for the disturbances.

本誌: 2024年1月25日-2024年1月26日交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,397 Kバイト

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