埋込磁石形モータ駆動系の直流給電部のリアプノフ関数に基づく受動制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC24019,MD24019

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2024/01/22

タイトル(英語): Lyapunov-based Passive Control Method for DC input of IPM Motor Drive System

著者名: 狩野 孝弥(同志社大学),加藤 利次(同志社大学),井上 馨(同志社大学)

著者名(英語): Takaya Karino(Doshisha University),Toshiji Kato(Doshisha University),Kaoru Inoue(Doshisha University)

キーワード: ＩＰＭモータ駆動システム|リアプノフ制御|受動性|安定性解析|ＤＣ入力アドミタンス|小信号周波数解析|IPM motor drive system|Lyapunov control|passivity|stability analysis|DC input admittance|small-signal frequency analysis

要約(日本語): サーボ駆動系において一定電力を供給するように制御されると、直流入力部において負性の入力インピーダンスを持つため、安定性に問題が生じる可能性があり、この懸念がないように設計・構成される必要がある。そのため本稿では、埋込磁石形モータのインバータ駆動系における入力部での安定性を確保するため、Lyapunov関数に基づいて受動制御する方法について提案し、これを検証した結果について報告する。

要約(英語): This paper proposes a Lyapunov-based passive control method for an IPM motor drive system to assure the stability of the DC input side. First, the control principle is proposed. Then its design example is validated to have passive frequency characteristics and its operation behaviors are investigated.

本誌: 2024年1月25日-2024年1月26日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-2

本誌掲載ページ: 5-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,047 Kバイト