最大感度MSの幾何学的関係を用いたPIDαD補償器の派生法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24040,IIC24001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2024/02/03

タイトル：最大感度MSの幾何学的関係を用いたPID^αD補償器の派生法

タイトル：最大感度MSの幾何学的関係を用いたPID^αD補償器の派生法

タイトル(英語): Derivation method of PID^αD contoller using geometric relationship of maximum sensitivity MS

著者名: 小林 和人(群馬工業高等専門学校),平間 雄輔(群馬工業高等専門学校),川端 洋之進(ヤマト)

著者名(英語): Kazuto Kobayashi(National Institute of Techonology (KOSEN),Gunma College),Yusuke Hirama(National Institute of Techonology (KOSEN),Gunma College),Hironosin Kawabata(Yamato.Inc)

キーワード: 最大感度|非整数階微積分|ＰＩＤパラメータ調整|ＰＩＤ制御|ロバスト性|外乱抑制性|Maximum sensitivity|Fractional order differential|PID tuning|PID control|Robustness|Load disturbance

要約(日本語): 近年，制御系設計に非整数階微積分を用いる制御技術が注目されている．本研究は非整数階微分を用いたPID^αD制御へ拡張することで，最大感度を用いたPIDパラメータ調整法における制御性能の柔軟性の向上を図る．提案法により調整された非整数次数の補償器を含む閉ループ伝達関数の特性方程式の極配置を基に，ロバスト性と外乱抑制性の検証を行う．検証結果から，非整数階微分階数およびPID^αDパラメータと制御性能の関係性について考察する．

要約(英語): This paper deals with the PID tuning method using maximum sensitivity. The proposed method can improve flexibility of control performance by using fractional order differential. Pole placement of characteristic equations involving non-integer orders is verified for robustness and load disturbance. And relationship among control performance and PID parameters and fractional order is discussed.

本誌: 2024年2月6日制御/産業計測制御合同研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,377 Kバイト