IPMSMのDREMに基づくパラメータ同定を有するMPCCの実機検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD24055,HCA24001

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2024/02/27

タイトル(英語): Experimental evaluation of MPCC with DREM-based parameter estimation scheme for IPMSM

著者名: 上田 直希(成蹊大学),河村 尚輝(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Naoki Ueda(Seikei University),Naoki Kawamura(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ＤＲＥＭ|適応制御|モデル予測電流制御|ＰＭＳＭ|電圧平滑化|ＰＥ性|DREM|adaptive control|MPCC|PMSM|voltage smoothing method|PE property

要約(日本語): 本稿では，DREMに基づくパラメータ同定則を用いたIPMSM向けMPCCについて提案する．一般に，安定なパラメータの同定にはPE性が要求されるため，MPCC制御時に発生するリプルでこれを満足していた．しかし，さらなる高性能化のために電圧平滑化を行うと，このリプルが抑制されPE性を満足しなくなる．そこで，DREMによりこの安定化のための条件を緩和する．さらに，実機実験により提案法の有効性を示す．

要約(英語): This paper proposes MPCC for IPMSM using a parameter estimation scheme based on DREM. _x000D_ Generally, stabilizing the parameter estimation requires PE property, however, the voltage smoothing method used for improving the control performance loss the PE property the control system. _x000D_ Therefore, we use the DREM which can stabilize parameter estimation without PE property. _x000D_ This paper demonstrates the feasibility of the proposed method by some experiments.

本誌: 2024年3月1日モータドライブ/家電・民生合同研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,483 Kバイト