車載ラインセンサステレオ画像による軌道面の三次元形状推定手法の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER24042,MSS24012

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2024/02/27

タイトル(英語): Basic Study of 3D Shape Estimation Method of Track Surface using Train-Mounted Line Sensor Stereo Images

著者名: 前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: ラインセンサカメラ|ステレオ|軌道|道床形状|画像処理|Line Sensor Camera|Stereo|Track|Ballast Bed Shape|Image Processing

要約(日本語): 鉄道において，道床は線路を構成する部材の一つであり，軌道に異常をきたさぬよう適切に管理を行う必要がある。有道床軌道の多くを占めるバラスト軌道はその健全な状態を保つため定期的な検査や保守作業を要するが，近年そのコスト削減が求められている。そこで2台のラインセンサカメラを車両に搭載し、そのステレオ画像を取得することによって軌道面の三次元形状を推定する手法を提案した。本稿ではその手法の概要、ならびにシミュレーション画像と実際の撮影画像への適用結果について述べる。

要約(英語): In railroads, the trackbed is one of the components that make up the track and must be properly maintained to prevent track defects. Ballasted track, which accounts for most of the track with a roadbed, requires periodic inspections and maintenance work to keep it in good condition, but recently there has been a demand for cost reduction. In order to reduce the cost, we proposed a method to estimate the three-dimensional shape of the track surface by acquiring stereo images from two line-sensor cameras mounted on a vehicle. This paper describes the outline of the method and the results of its application to simulated and actual images.

本誌: 2024年3月1日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会-2

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,313 Kバイト