鉄道ダイナミックマップへの前方監視情報取り込みおよび割り付け手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER24050,MSS24020

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム合同研究会

発行日: 2024/02/27

タイトル(英語): Development of a Method for Importing and Allocating Information of Train Forward Surveillance to Railway Dynamic Map

著者名: 櫻井 勇輝(鉄道総合技術研究所),西本 翔(鉄道総合技術研究所),太田 佑貴(鉄道総合技術研究所),祗園 昭宏(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Yuki Sakurai(Railway Technical Research Institute),Sho Nishimoto(Railway Technical Research Institute),Yuki Ota(Railway Technical Research Institute),Akihiro Gion(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 自律運転|ドライバレス運転|鉄道ダイナミックマップ|列車前方監視|支障物|リスク|autonomous train operation|driverless operation|railway dynamic map|train forward surveillance|obstacle|risk

要約(日本語): 踏切等を有する一般的な路線における自律的な列車運行の実現には、前方の支障物などの状態情報をもとにした走行リスク判断が必要である。このとき、前方監視装置と鉄道ダイナミックマップを用いて車上で自動的に走行リスクを判断することで、自列車の停止制御だけでなく周辺列車の防護への活用が可能となる。_x000D_ 今回、列車前方に支障物がある場合の鉄道ダイナミックマップへのリスク情報割り付け方法を開発したため、本稿で報告する。

要約(英語): To achieve autonomous train operation, on-board risk judgment based on condition information such as train forward obstacle is needed. For this purpose, we proposed the use of railway dynamic map for risk judgment. It enables to protect other trains._x000D_ In this paper, we introduce the method to allocate risk information on railway dynamic map.

本誌: 2024年3月1日交通・電気鉄道/マイクロマシン・センサシステム合同研究会-2

本誌掲載ページ: 47-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,830 Kバイト