複数周波数の双極子音場を用いた瓦礫埋没者の位置推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM24011

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2024/03/05

タイトル(英語): Searching people buried in rubble using multi-frequency dipole sound fields

著者名: 小山 功太郎(東京大学),奈良 高明(東京大学)

著者名(英語): Kotaro Koyama(The University of Tokyo),Takaaki Nara(The University of Tokyo)

キーワード: 逆問題|音源定位|双極子音場|スマートフォン|inverse problem|sound localization|dipole sound field|smartphone

要約(日本語): 地震災害時、倒壊した建物に閉じ込められた要救助者の捜索方法として、探索者が生成した音を要救助者のスマホに計測させ方向推定する手法を我々は開発している。本手法では反射の影響が課題であり、これまでは移動しながら探索を行うことなどで局所的な誤差を解消してきた。本研究では複数周波数の音源を用いることで反射の影響を低減し、さらに複数地点からの方向推定結果を組み合わせることで位置推定する手法を提案する。

要約(英語): For the search and rescue of people trapped in collapsed buildings in earthquake disasters, we proposed a method to estimate the azimuth of a victim’s smartphone using sound generated by a rescuer. In this paper, we decrease the effect of reflection by using multiple frequencies. Furthermore, we develop a method to estimate the position using multiple azimuth estimations.

本誌: 2024年3月8日計測研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,817 Kバイト