メタバースとデジタルツインを活用した 介護ロボット開発プラットフォームの構築：Onshapeによる3Dモデルの仮想空間利用と動作再現の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS24002

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2024/03/05

タイトル(英語): Building an Elderly Care Robot Development Platform Utilizing Metaverse and Digital Twin: Verification of the Use of Virtual Space for 3D Models and Reproduction of Behavior by Onshape

著者名: 佐渡山 颯太(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Souta Sadoyama(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究では，それぞれの介護現場の細かなニーズに適った介護ロボットの開発や検証が行える開発システムの整備・構築を行う。

要約(英語): In this study, we constructed a care robot development system environment that utilizes the Metaverse and Digital Twin.

本誌: 2024年3月8日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 7-9 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 492 Kバイト