実用化を目指した手動車椅子用走行支援ブレーキユニットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS24022

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2024/03/08

タイトル(英語): Development of wheel control system for manual wheelchair on slopes

著者名: 徐 凱霖(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),石井 隆之(グリーンペット株式会社),西脇 勇(グリーンペット株式会社),横田 祥(東洋大学),橋本 洋志(東京都立産業技術大学院大学)

著者名(英語): Kailin Xu(Kwansei Gakuin University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Satoshi Muramatsu(Tokai University),Takayuki Ishii(Greenpet Corp.),Isamu Nishiwaki(Greenpet Corp.),Sho Yokota(Toyo University),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial

キーワード: 手動車椅子|Manual Wheelchair

要約(日本語): 本研究はブレーキのみを使用して，坂道でもあたかも平地のように手動車椅子を走行可能とする走行支援装置を提案する。

要約(英語): This study proposes a driving assist device that enables a manual wheelchair to run on a slope as if it were on level ground, using only the brakes.

本誌: 2024年3月11日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 25-29 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,761 Kバイト