マイクロロボットに搭載可能な光刺激に反応するニューロモルフィックチップの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT24013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2024/03/18

タイトル(英語): Development of Neuromorphic Chip Responsive to Optical Stimuli Mountable for Microrobot

著者名: 大隈 井輔(日本大学),村本 大和(日本大学),安田 祐希(日本大学),関山 晃生(日本大学),中山 渉(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),森下 克幸(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Isuke Okuma(Nihon University),Yamato Muramoto(Nihon University),Yuki Yasuda(Nihon University),Kousei Sekiyama(Nihon University),Wataru Nakayama(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Katsuyuki Morishita(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)

キーワード: マイクロロボット|ニューロモルフィックチップ|集積回路技術|フォトセル|光刺激|生物模倣|Microrobot|Neuromorphic Chip|Integrated Circuit Technology|Photovoltaic Cell|Optical Stimuli|Biomimetics

要約(日本語): 我々は生物の神経系の電気的な活動をアナログ電子回路で模倣し，ロボット制御に応用する研究をしている。先に我々は，生物の中枢パターン発生器の電気的活動をアナログ集積回路で模倣し，マイクロロボットに搭載して歩行の生成に成功した。本論文では，光刺激に反応するマイクロロボットの実現に向けて，集積回路技術で作製可能な太陽電池をニューロモルフィックチップに実装し，歩容の切り替えについて検討したので報告する。

要約(英語): The authors study neuromorphic chips for application to robot control. Previously, we constructed a neuromorphic chip that can generate the gait of a microrobot. This paper integrates the photovoltaic cell on a neuromorphic chip and discusses the gait switching to realize a microrobot that responds to light stimuli.

本誌: 2024年3月21日-2024年3月22日電子回路研究会

本誌掲載ページ: 17-22 p

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 846 Kバイト