培養筋アクチュエータにおける培養日数による収縮率の変化に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MBE24019

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会

発行日: 2024/03/20

タイトル(英語): A study on the change of shrinkage by culture days about cultured muscle actuators

著者名: 豊浦 達貴(東京工業大学),岡安 悠杜(東京工業大学),下村 裕哉(東京工業大学),菅野 翔一朗(東京工業大学),榛葉 健太(東京大学),宮本 義孝(国立成育医療研究センター),八木 透(東京工業大学)

著者名(英語): Tatsuki Toyoura(Tokyo Institute of Technology),Yuto Okayasu(Tokyo Institute of Technology),Yuya Shimomura(Tokyo Institute of Technology),Shoichiro Kanno(Tokyo Institute of Technology),Kenta Shimba(The University of Tokyo),Yoshitaka Miyamoto(National Research Institute for Child Health and Development),Tohru Yagi(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 培養骨格筋|アクチュエータ|Cultured skeletal muscle cell|Actuator

要約(日本語): 培養筋アクチュエータは生体適合性が高い点から生体内でのロボットへの応用を目指して研究されている。現在の課題として、ロボットへの応用に十分な収縮力が得るのが困難である点があげられる。そこで我々は、筋線維を任意方向に配向させることで収縮力を増加させる三次元培養方法に注目している。培養筋の収縮力の大きさを決める要素として細胞密度や分化率が考えられる。今回は細胞分化の期間に対する収縮の変化を検証した。

要約(英語): Cultured muscle actuators are researched for biohybrid robots. However, the shrinkage force is too small to apply to robots. Thus, we suggest the 3D culturing method that could control muscle cell direction by ellipse pillars. Cell density or differentiated rate would relate to shrinkage force. In this research, we verified the change of shrinkage by differentiation days.

本誌: 2024年3月23日医用・生体工学研究会

本誌掲載ページ: 95-100 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,355 Kバイト