力センサ用いた変位センサレス吸引磁気浮上の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24002,IIS24027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2024/03/23

タイトル(英語): Simulation and Experimental Investigation of Current Control Method for Displacement Sensorless Suction Magnetic Levitation Using Force Sensor

著者名: 縣 和志(東京都市大学)

著者名(英語): Kazushi Agata(Tokyo City University)

キーワード: 磁気浮上|電流制御|力センサ|magnetic levitation|current control|Force sensor

要約(日本語): 吸引磁気浮上は変位と変位の微分から推定した速度によるフィードバック制御により安定した浮上が可能である。しかし，ディジタル機器の高性能化に伴い微分によるノイズが無視できない，変位センサの搭載位置問題を解決するために力センサを用いて，更に遅れが無視できるほど小さい電流指令値を入力に使った系のシミュレーション及び実験による検討を行う。

要約(英語): Suction magnetic levitation can achieve stable levitation by feedback control based on displacement and velocity estimated from the differential of displacement. To solve the problem of the mounting position of the displacement sensor, a force sensor is used and a current command value with negligibly small delay is used as an input.

本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,476 Kバイト