力センサを用いた吸引磁気浮上における安定性の向上シミュレーション

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24003,IIS24028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会

発行日: 2024/03/23

タイトル(英語): Simulation for Improving Stability in Magnetic Levitation Using Force Sensors

著者名: 鄭 杜銘(東京都市大学)

著者名(英語): Tomei TEI(Tokyo City University)

キーワード: 磁気浮上技術|非接触支持|ギャップセンサレス磁気浮上技術|速度フィードバック|オブザーバ|ＭＡＴＬＡＢ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ|Magnetic levitation technology|Non-contact support|Gap sensorless magnetic levitation technology|Velocity feedback|Observer|MATLAB Simulink

要約(日本語): 磁気浮上技術は、強磁性体で構成された浮上体を電磁石で浮かせるもので、非接触支持を可能とし、様々な応用がある。しかし、浮上方向の不安定性やギャップの振動などの問題があり、ギャップセンサレス磁気浮上技術が研究されている。本の研究では、力センサを使用した制御系が提案され、オブザーバを組み合わせて速度推定を行うことで、ギャップの振動を抑え、制御系を安定化する手法が提案されている。MATLABのSimulinkを使用したシミュレーションと理論上の検証により、この手法の有効性が確認された。

要約(英語): Magnetic levitation technology uses electromagnets to suspend ferromagnetic objects, allowing for various applications. Overcoming challenges like instability and gap vibrations, recent studies propose a control system using force sensors and observers to stabilize the system, validated through MATLAB Simulink simulations.

本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,755 Kバイト