双軸型磁気ねじ駆動リニアアクチュエータの位置・剛性制御手法の提案と数値解析による検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG24014,LD24039

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2024/05/13

タイトル(英語): Proposal and Numerical Verification of Position and Stiffness Control Method for a Twin Type Magnetic Lead Screws Drive Linear Actuator

著者名: 江原 武(神戸市立工業高等専門学校),山本 祢生(神戸市立工業高等専門学校),酒井 昌彦(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Takeshi Ehara(Kobe city college of technology),Neo Yamamoto(Kobe city college of technology),Masahiko Sakai(Kobe city college of technology)

キーワード: 磁気ねじ機構|剛性制御|可変剛性アクチュエータ　|Magnetic lead screw|Stiffness control|Variable stiffness actuator

要約(日本語): 可変剛性特性を有するアクチュエータの実現を目的として双軸型磁気ねじ駆動リニアアクチュエータ(T-MLSDLA)が提案されている。磁気ねじ機構(MLS)を並列配置することで剛性制御を実現する。本報告ではT-MLSDLAの位置および剛性の同時制御手法を提案する。また、提案手法を適用したときのT-MLSDLAの特性について数値解析を用いて明らかにする。

要約(英語): We proposed Twin type magnetic lead screws drive linear actuator (T-MLSDLA) for variable stiffness actuator. This paper proposed position and stiffness control method for T-MLSDLA. In addition, we clarify characteristics of T-MLSDLA under the proposed method using by numerical simulation.

本誌: 2024年5月16日-2024年5月17日マグネティックス/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 41-45 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,017 Kバイト