薄型誘電エラストマーアクチュエータ製作用の予備伸張機構の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/05/15

タイトル(英語): Development of pre-stretching mechanism for fabricating thin dielectric elastomer actuator

著者名: 広川 歩夢(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)

著者名(英語): Ayumu Hirokawa(Osaka Institute of Technology),Changan Jiang(Osaka Institute of Technology)

キーワード: ソフトアクチュエータ|誘電エラストマーアクチュエータ|予備伸張機構|描画装置|Soft actuator|dielectric elastomer actuator|pre-stretching mechanism|drawing device

要約(日本語): 近年，ソフトロボティクスのブームに伴い，柔軟なアクチュエータも注目されている．本研究では，柔軟なアクチュエータの一つである誘電エラストマーアクチュエータの性能を向上するため，ステッピングモータを用いて予備伸張機構を開発する．また，製作した薄型誘電エラストマーアクチュエータに対する性能実験を行い，予備伸張を加えるときの伸ばす速度がアクチュエータの性能に影響を及ぼすのかという実験も行う．最後に，開発した予備伸張機構で製作した３自由度薄型誘電エラストマーアクチュエータを描画装置に実装し，文字を書くことを実現する．

要約(英語): In recent years, with the boom in soft robotics, soft actuators have also attracted attention. In this study, for improving the performance of dielectric elastomer actuator, which is one kind of soft actuators, a pre-stretching mechanism using a stepping motor is developed. Performance testing for fabricated thin dielectric elastomer actuator will be done, and the experiments for confirming the effect on actuator’s performance from stretching speed will also be done. Finally, a 3-DOF thin dielectric elastomer actuator fabricated using the developed pre-stretching mechanism is mounted on a drawing device to realize writing characters.

本誌: 2024年5月18日制御研究会

本誌掲載ページ: 7-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,783 Kバイト