光刺激による歩容切り替えが可能なマイクロロボット用ニューロモルフィックチップの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ECT24028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会

発行日: 2024/06/03

タイトル(英語): Development of Neuromorphic Chip for Microrobots Capable of Switching Gait by Optical Stimulation

著者名: 関山 晃生(日本大学),中山 渉(日本大学),村本 大和(日本大学),LYU SHUXIN(日本大学),森下 克幸(日本大学),齊藤 健(日本大学)

著者名(英語): Kosei Sekiyama(Nihon University),Wataru Nakayama(Nihon University),Yamato Muramoto(Nihon University),Shuxin Lyu(Nihon University),Katsuyuki Morishita(Nihon University),Ken Saito(Nihon University)

キーワード: マイクロロボット|ニューロモルフィック|集積回路|受容細胞|歩容|光刺激|Microrobot|Neuromorphic|Integrated Circuit|Receptor cell|Gait|Optical Stimulation

要約(日本語): 我々は昆虫を模倣したマイクロロボットを制御する，ニューロモルフィックチップについて研究している。先に我々は，昆虫の歩容を生成可能なニューロモルフィックチップをマイクロロボットに搭載し，歩行実験に成功した。しかし，開発したニューロモルフィックチップは，外部環境に応じた歩容の切り替えができなかった。本論文では，光刺激に応じて歩容を切り替え可能なニューロモルフィックチップを開発したので報告する。

要約(英語): The authors study neuromorphic chips for controlling microrobots that mimic insects. Previous microrobots with neuromorphic chips could not switch gait in response to the external environment. In this paper, we report the development of a neuromorphic chip that can switch gait in response to light stimuli.

本誌: 2024年6月6日-2024年6月7日電子回路研究会

本誌掲載ページ: 17-21 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 864 Kバイト