最小包含円を用いたクラスタリングに基づくエッジサーバ搭載UAVの軌道最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CMN24039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 通信研究会

発行日: 2024/06/10

タイトル(英語): Trajectory optimization of UAVs equipped with edge servers based on clustering using minimum bounding circles

著者名: 前田 菜緒(関西大学),木村 共孝(同志社大学),平田 孝志(関西大学)

著者名(英語): Nao Maeda(Kansai University),Tomotaka Kimura(Doshisha University),Kouji Hirata(Kansai University)

キーワード: ＵＡＶネットワーク|ＵＡＶ軌道問題|最適化問題|クラスタリング|UAV networks|UAV orbit problem|Optimization problem,|Clustering

要約(日本語): 本論文では，エッジコンピューティングシステムにおけるUAVの軌道最適化手法を提案する．UAVの軌道を最適化することによって，UAVの台数と合計飛行時間を削減する．提案法は，階層クラスタリングを用いて最適なUAVの配置を決定する．階層クラスタリングに最小包含円を用いることで効率の良い配置を実現する．

要約(英語): In this paper, we propose a trajectory optimization method for UAVs in edge computing systems, which reduces the number of UAVs and their total flight time by optimizing their trajectories. The proposed method uses hierarchical clustering to determine the optimal placement of UAVs. The hierarchical clustering is based on the least enclosing circle to achieve efficient placement.

本誌: 2024年6月13日-2024年6月14日通信研究会

本誌掲載ページ: 25-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 549 Kバイト