魚眼レンズによる水中撮影で生じる屈折を補正するための位置推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST24010,CT24072

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2024/06/23

タイトル(英語): Position estimation to compensate for refraction caused by underwater photography with a fisheye lenses

著者名: 元矢 隆太(長岡技術科学大学),杉田 泰則(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ryuta Motoya(Nagaoka University of Technology),Yasunori Sugita(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 魚眼レンズ|水中撮影|最適化|Fisheye Lens|Underwater|Optimization

要約(日本語): カメラとドームポートを使った水中撮影では，屈折を補正するためにカメラの位置が重要になる。しかし，魚眼レンズは非中心モデルであり，一般的な位置推定法は有効ではない。本稿では，魚眼レンズの非中心モデルを考慮した位置推定法を提案し、魚眼レンズの位置を高精度に推定することを可能にした。

要約(英語): In underwater photography using a camera and dome port, the position of the camera is important to compensate for refraction. However, since fisheye lenses follow a non-central model, common position estimation methods are not effective. In this paper, we propose a method of position estimation that considers the non-central model of the fisheye lens, allowing us to estimate the position of the fisheye lens with high accuracy.

本誌: 2024年6月26日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 53-57 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,303 Kバイト