音波の位相反転に基づくクレーン吊り荷の振れ角推定における空間エイリアシング抑圧

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST24011,CT24073

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2024/06/23

タイトル(英語): Spatial aliasing suppression for sway angle estimation of crane payload based on phase inversion of sound waves

著者名: 松岡 航平(広島大学),中本 昌由(広島大学)

著者名(英語): Kohei Matsuoka(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)

要約(日本語): 昨今、人手不足が社会問題となっている建設業界においてコンピュータによるクレーンの自動振れ止め制御の需要が高まっている。そこで本発表では振れ止め制御に必須である振れ角の検出を、音波を用いて行う。その中で発生する「空間エイリアシング」と呼ばれる現象を、異常検知アルゴリズムを用いて抑圧する手法を提案する。

要約(英語): In recent years, in the construction industry where labor shortages have become a social problem, demand for computer-based automatic steadying control for cranes is increasing. Therefore, in this presentation, we will use sound waves to detect the swing angle, which is essential for steady rest control. We propose a method to suppress the phenomenon called "spatial aliasing" that occurs in this process using an anomaly detection algorithm.

本誌: 2024年6月26日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 59-63 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,921 Kバイト